Глагол can является английским модальным глаголом или недостаточным. Слово модальный в переводе с английского означает обусловленный, требующий определенные условия. Действительно, английский глагол can , как и другие модальные глаголы употребляется в определенных рамках. Мы можем употреблять данный глагол только в настоящем и прошедшем времени, а также после него отсутствует инфинитивная частица to при употреблении смыслового глагола. Сказать по другому, он — недостаточный, потому что ему недостает многих форм и признаков.
Can — настоящее время, could — прошедшее время. Если мы хотим построить предложения в других временах, то употребляем его заместитель to be able to.